運動控制:
機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)性(xing)(xing)能某種程度(du)上(shang)(shang)來(lai)(lai)講(jiang)是(shi)(shi)(shi)(shi)由運動(dong)(dong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)水平來(lai)(lai)決定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)(de),有人(ren)(ren)說“機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)是(shi)(shi)(shi)(shi)一個(ge)軟件(jian)產品”,說的(de)(de)(de)(de)(de)(de)就(jiu)是(shi)(shi)(shi)(shi)這(zhe)個(ge)理。控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方面(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)差距(ju),舉個(ge)簡單例子,現在(zai)國(guo)內(nei)能把(ba)動(dong)(dong)力(li)(li)學(xue)做(zuo)好(hao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)公司應不多(duo),而ABB在(zai)1994年推出的(de)(de)(de)(de)(de)(de)S4C控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)上(shang)(shang)就(jiu)已(yi)經實現了基于(yu)(yu)動(dong)(dong)力(li)(li)學(xue)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)模型(xing)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi),即(ji)第一代QuickMove和TrueMove技(ji)術(shu),目前已(yi)經更(geng)新到了第二(er)代。其他動(dong)(dong)力(li)(li)學(xue),誤差補(bu)償(chang),摩擦(ca)力(li)(li)補(bu)償(chang),力(li)(li)控(kong)(kong),驅(qu)控(kong)(kong)一體(ti)設(she)計(ji)(ji)(ji)等(deng)(deng)功能或者特性(xing)(xing)在(zai)外資(zi)品牌中都(dou)已(yi)經比較(jiao)成熟(shu),國(guo)內(nei)廠商(shang)在(zai)這(zhe)些方面(mian)仍處(chu)于(yu)(yu)起(qi)步階段。機(ji)(ji)(ji)械(xie)/電(dian)(dian)氣:結構優化(hua)設(she)計(ji)(ji)(ji),機(ji)(ji)(ji)械(xie)臂(bei)(bei)上(shang)(shang)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)絕大部分(fen)驅(qu)動(dong)(dong)力(li)(li)都(dou)用(yong)在(zai)了克服自身重力(li)(li)做(zuo)功,在(zai)保證剛(gang)度(du)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)情(qing)況下(xia)通過優化(hua)設(she)計(ji)(ji)(ji)降(jiang)低機(ji)(ji)(ji)械(xie)本(ben)體(ti)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)質量,即(ji)可以(yi)提高(gao)性(xing)(xing)能又可以(yi)降(jiang)低功耗(hao)。拿(na)典型(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)6kg負載桌面(mian)型(xing)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)來(lai)(lai)講(jiang),Fanuc的(de)(de)(de)(de)(de)(de) 200iD 7kg-717mm臂(bei)(bei)展(zhan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)型(xing)號(hao)自重只有25kg,國(guo)內(nei)產品距(ju)離這(zhe)個(ge)水平還(huan)有非(fei)常大的(de)(de)(de)(de)(de)(de)差距(ju)。裝配主要是(shi)(shi)(shi)(shi)工藝問題,機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)聽起(qi)來(lai)(lai)高(gao)大上(shang)(shang),但是(shi)(shi)(shi)(shi)絕大多(duo)數的(de)(de)(de)(de)(de)(de)廠商(shang)還(huan)是(shi)(shi)(shi)(shi)以(yi)傳統制(zhi)(zhi)造業的(de)(de)(de)(de)(de)(de)思路來(lai)(lai)做(zuo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren),整個(ge)生產流程管理體(ti)制(zhi)(zhi)陳舊,缺乏“工匠”精神,最后導致無(wu)法保證較(jiao)高(gao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)產品一致性(xing)(xing)。其他電(dian)(dian)纜(lan)走線與(yu)可靠性(xing)(xing)(機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)出問題大部分(fen)與(yu)電(dian)(dian)纜(lan)和接插件(jian)有關),外觀(guan)設(she)計(ji)(ji)(ji),示教器(qi)/控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)柜(ju)防(fang)護(hu)與(yu)散熱等(deng)(deng),也都(dou)是(shi)(shi)(shi)(shi)需要投(tou)入(ru)人(ren)(ren)力(li)(li)物力(li)(li)去研究的(de)(de)(de)(de)(de)(de)點。
安全功能:
人機協作機器人最重要的(de)特(te)性(xing)就(jiu)是(shi)安(an)(an)(an)(an)全,國(guo)內有(you)做外(wai)形(xing)類似(si)的(de)協作機器人,但并沒有(you)提供相(xiang)應的(de)安(an)(an)(an)(an)全功能與認(ren)證(zheng)。由于缺乏相(xiang)應的(de)強制認(ren)證(zheng)制度,國(guo)產(chan)(chan)機器人一(yi)般(ban)都不具備本(ben)質安(an)(an)(an)(an)全的(de)特(te)性(xing),也很少有(you)通過歐(ou)洲、美洲安(an)(an)(an)(an)全認(ren)證(zheng)的(de)產(chan)(chan)品。當然這個與國(guo)內用戶對安(an)(an)(an)(an)全的(de)漠視(shi)也有(you)非常大的(de)關系。國(guo)產(chan)(chan)機器人想(xiang)要走出國(guo)門,安(an)(an)(an)(an)全認(ren)證(zheng)是(shi)必須(xu)要跨過的(de)坎(kan)兒。
國(guo)產機(ji)器(qi)人(ren)為什么不(bu)夠好(hao)?
關(guan)于國(guo)(guo)內機(ji)器人目前(qian)(qian)發(fa)展現狀的(de)(de)介紹,可以參考 國(guo)(guo)產(chan)工業(ye)機(ji)器人目前(qian)(qian)發(fa)展到(dao)了(le)什么水(shui)平? 造成了(le)國(guo)(guo)內目前(qian)(qian)生產(chan)機(ji)械工業(ye)機(ji)器人還不夠(gou)好(hao)的(de)(de)原因主要有:
業鏈薄弱:
控制(zhi)系統(tong),減速器,伺服(fu)系統(tong)三大核心零部件(jian)的(de)國(guo)產(chan)化剛(gang)剛(gang)起步,缺乏高(gao)性(xing)能(neng)(neng)的(de)零部件(jian)直(zhi)接的(de)后果,一是導致機器人整機性(xing)能(neng)(neng)無法(fa)保證;二是性(xing)能(neng)(neng)無法(fa)保證會影響銷量,導致無法(fa)獲得較(jiao)高(gao)的(de)供應商議價(jia)能(neng)(neng)力。
技術差距:
國(guo)內(nei)機器人(ren)起步(bu)較晚,現在市(shi)場(chang)上叫得(de)響(xiang)的(de)品牌(pai),除了(le)新松,其(qi)他(ta)絕大部分應該都是在2008年之后成(cheng)立的(de),技(ji)術(shu)積(ji)累(lei)與(yu)四大家(jia)族的(de)30~40年積(ji)累(lei)不(bu)可同日而語。但是這里要提一句,不(bu)同于人(ren)工智能,機器視覺等(deng)其(qi)他(ta)處(chu)在理論研究熱點(dian)的(de)機器人(ren)領域,目前傳統工業機器人(ren)上所用的(de)控制技(ji)術(shu)(正(zheng)逆運(yun)動學(xue),正(zheng)逆動力學(xue),軌跡規劃(hua),參(can)數(shu)辨(bian)識(shi),誤差(cha)補(bu)償等(deng))在理論上已經(jing)非常成(cheng)熟了(le),國(guo)內(nei)機器人(ren)公司欠缺的(de)是一定的(de)時間,來給出足夠(gou)可靠(kao)與(yu)高效的(de)實現。
產學研的脫節:
由于傳統機械臂技術已經比較成熟,很難發表有較高影響力的學術論文,同時國內也沒有機械工業機器(qi)人(ren)(ren)公(gong)(gong)司來(lai)為高校提供足夠的(de)橫向項目,導(dao)致國(guo)內(nei)在(zai)工(gong)業機器(qi)人(ren)(ren)領(ling)域(yu)缺乏一(yi)(yi)(yi)流的(de)學者(zhe)來(lai)引領(ling)行業技(ji)(ji)術的(de)發展。與之對應(ying)的(de),我們看一(yi)(yi)(yi)下大(da)家(jia)熟知的(de)兩家(jia)國(guo)外公(gong)(gong)司,Universal Robots(UR 優傲)和Rethink Robotics。這兩家(jia)公(gong)(gong)司的(de)創辦時(shi)間應(ying)該會早于大(da)部分人(ren)(ren)的(de)第(di)一(yi)(yi)(yi)感覺"年由(you)Esben ?stergaard, Kasper St?y 和 Kristian Kassow在(zai)南丹(dan)麥(mai)大(da)學一(yi)(yi)(yi)起做(zuo)研究時(shi)創辦,現(xian)(xian)在(zai)的(de)CEO Esben ?stergaard當(dang)時(shi)是(shi)南丹(dan)麥(mai)大(da)學的(de)助理(li)教授,三個(ge)人(ren)(ren)發現(xian)(xian)了(le)中(zhong)小企(qi)業對機器(qi)人(ren)(ren)的(de)新需(xu)求,并最終在(zai)2009年推出(chu)了(le)第(di)一(yi)(yi)(yi)款UR5協作機器(qi)人(ren)(ren)。由(you)MIT教授Rodney Brooks 在(zai)2008年創辦,致力于通過(guo)為中(zhong)小企(qi)業提供合(he)適的(de)機器(qi)人(ren)(ren)產(chan)品,來(lai)降低美國(guo)制造業的(de)離岸外包水平(ping),增加(jia)國(guo)內(nei)就業數量。Rodney Brooks也是(shi)另(ling)一(yi)(yi)(yi)家(jia)領(ling)先的(de)機器(qi)人(ren)(ren)公(gong)(gong)司iRobot的(de)聯合(he)創始人(ren)(ren)。在(zai)國(guo)外,由(you)機器(qi)人(ren)(ren)行業領(ling)先學者(zhe)創辦或者(zhe)在(zai)背后提供技(ji)(ji)術支持的(de)創業公(gong)(gong)司還有(you)很多,在(zai)技(ji)(ji)術或者(zhe)主攻方向上都(dou)有(you)讓人(ren)(ren)眼前(qian)一(yi)(yi)(yi)亮(liang)的(de)感覺。反(fan)觀國(guo)內(nei)學術界與企(qi)業界的(de)合(he)作,各位自有(you)評判(pan),不再細說。
政策導向問題:
補(bu)貼亂象(xiang),巨額(e)的(de)(de)(de)(de)(de)補(bu)貼和孱弱的(de)(de)(de)(de)(de)監管能力,導致很多非機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)行(xing)(xing)業(ye)(ye)(ye)(ye)的(de)(de)(de)(de)(de)人(ren)(ren)(ren)渾(hun)水摸魚,騙取補(bu)貼,直(zhi)接損害了(le)真正(zheng)需(xu)要補(bu)貼的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)制(zhi)造(zao)和使用企(qi)(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)。相關的(de)(de)(de)(de)(de)報道網(wang)上(shang)很多,例如(ru)(ru):機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)補(bu)貼亂象(xiang)調查 地(di)(di)方(fang)“大躍(yue)進(jin)”拉響過熱警報 。這個(ge)是體(ti)制(zhi)問題,無法(fa)改(gai)變,不做評(ping)判,只是長此以(yi)往(wang)必(bi)將打擊真正(zheng)做事企(qi)(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)的(de)(de)(de)(de)(de)信(xin)心。政(zheng)策制(zhi)定部(bu)門(men)的(de)(de)(de)(de)(de)低效(xiao)率:直(zhi)到(dao)2015年(nian)(nian)(nian)(nian)5月份(fen)才(cai)(cai)發布(bu)具有國家(jia)級(ji)影(ying)響力的(de)(de)(de)(de)(de)制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)(ye)(ye)戰略規(gui)(gui)劃(hua)“中(zhong)國制(zhi)造(zao)2025”,而關于工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)細分(fen)領(ling)域的(de)(de)(de)(de)(de)規(gui)(gui)劃(hua)”機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)產(chan)業(ye)(ye)(ye)(ye)發展(zhan)規(gui)(gui)劃(hua)(2016-2020年(nian)(nian)(nian)(nian))“直(zhi)到(dao)今年(nian)(nian)(nian)(nian)的(de)(de)(de)(de)(de)3月底才(cai)(cai)公布(bu)。作為對比,我們看一(yi)下其他(ta)國家(jia)/地(di)(di)區相關規(gui)(gui)劃(hua)、計劃(hua)的(de)(de)(de)(de)(de)時間表(biao): 2011年(nian)(nian)(nian)(nian)4月份(fen)首次提(ti)出(chu),2013年(nian)(nian)(nian)(nian)4月發布(bu)發布(bu)最終(zhong)報告;項(xiang)目周期為2005年(nian)(nian)(nian)(nian)3月~2009年(nian)(nian)(nian)(nian)5月,研究如(ru)(ru)何制(zhi)造(zao)更好的(de)(de)(de)(de)(de)適應中(zhong)小企(qi)(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)需(xu)求的(de)(de)(de)(de)(de)工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren),目前火熱的(de)(de)(de)(de)(de)協作機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren),一(yi)部(bu)分(fen)的(de)(de)(de)(de)(de)推(tui)動力就來(lai)自于該項(xiang)目的(de)(de)(de)(de)(de)研究成果。該項(xiang)目背(bei)后的(de)(de)(de)(de)(de)除(chu)了(le)政(zheng)府和相關組織,大家(jia)熟悉的(de)(de)(de)(de)(de)著名廠商如(ru)(ru)ABB、KUKA、柯馬(ma)、萊斯、Güdel都(dou)參與其中(zhong)。先進(jin)制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)(ye)(ye)伙伴(ban)關系計劃(hua): 2011年(nian)(nian)(nian)(nian)6月由奧巴馬(ma)政(zheng)府提(ti)出(chu),旨在重塑美國制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)(ye)(ye)的(de)(de)(de)(de)(de)領(ling)先地(di)(di)位。除(chu)此之外,還在2009年(nian)(nian)(nian)(nian)及(ji)2013年(nian)(nian)(nian)(nian)發布(bu)了(le)兩個(ge)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)發展(zhan)路線(xian)圖,指導美國機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)行(xing)(xing)業(ye)(ye)(ye)(ye)的(de)(de)(de)(de)(de)發展(zhan),值得(de)一(yi)提(ti)的(de)(de)(de)(de)(de)是路線(xian)圖的(de)(de)(de)(de)(de)標題足見對機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)行(xing)(xing)業(ye)(ye)(ye)(ye)的(de)(de)(de)(de)(de)重視和看好程(cheng)度。要知道,每一(yi)項(xiang)政(zheng)策發布(bu)之前都(dou)需(xu)要歷(li)經多年(nian)(nian)(nian)(nian)的(de)(de)(de)(de)(de)詳細調研和分(fen)析,發布(bu)時間晚(wan)(wan)了(le)3年(nian)(nian)(nian)(nian),可能學術和行(xing)(xing)業(ye)(ye)(ye)(ye)的(de)(de)(de)(de)(de)深度研究就晚(wan)(wan)了(le)6年(nian)(nian)(nian)(nian)甚至更多。工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)難(nan)度雖高(gao),但畢竟不是飛(fei)機(ji)和火箭,找到(dao)一(yi)個(ge)好團隊,瞄準一(yi)個(ge)好方(fang)向,想(xiang)做的(de)(de)(de)(de)(de)趕快做起來(lai),不要辜負(fu)了(le)這個(ge)好時代(dai)。
杭州貝特工業機械是專門致力高空(kong)工作(zuo)平臺(tai)(tai)、高空(kong)作(zuo)業(ye)車(che)、升(sheng)降(jiang)機、升(sheng)降(jiang)平臺(tai)(tai)及登(deng)高平臺(tai)(tai)車(che)的銷售和產(chan)品維(wei)(wei)修、維(wei)(wei)護保養、零配件供應等技術服務的企業(ye)。杭州貝特工業機械將(jiang)以嚴格(ge)的(de)管理手段(duan)、合理的(de)產品(pin)定價、可靠的(de)供(gong)貨渠道和優良的(de)售后服務,本著以誠(cheng)為本的(de)經(jing)營理念,竭誠(cheng)歡(huan)迎廣(guang)大客戶前來洽談(tan)選購。
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